实变函数与泛函分析 — 完整教案(第一至四章)

授课对象:大二数学系学生  |  本教案含所有定义、定理、完整证明、易错点、考题及思维导图

第一章 集合论

1.1 集合的基本概念与运算

定义 1.1 — 集合(朴素集合论)

将若干确定的、互相区别的对象汇集成一个整体,称为集合(set),其中每个对象称为该集合的元素(element)。

记号:\(a \in A\)(\(a\) 是 \(A\) 的元素),\(b \notin A\)(\(b\) 不是 \(A\) 的元素);空集 \(\varnothing\)。

定义 1.2 — 集合运算
定理 1.1 — De Morgan 定律

设 \(\{A_\alpha\}_{\alpha \in I}\) 为一族集合,则

\[\left(\bigcup_{\alpha} A_\alpha\right)^c = \bigcap_{\alpha} A_\alpha^c, \qquad \left(\bigcap_{\alpha} A_\alpha\right)^c = \bigcup_{\alpha} A_\alpha^c.\]
证明(De Morgan 定律)

仅证第一式。设 \(x \in \left(\bigcup_\alpha A_\alpha\right)^c\),则 \(x \notin \bigcup_\alpha A_\alpha\),即对所有 \(\alpha\),\(x \notin A_\alpha\),即对所有 \(\alpha\),\(x \in A_\alpha^c\),即 \(x \in \bigcap_\alpha A_\alpha^c\)。反向同理。\(\square\)

定理 1.2 — 极限集的表示(上极限与下极限)

对集合序列 \(\{A_n\}\):

\[\limsup_{n\to\infty} A_n = \bigcap_{n=1}^\infty \bigcup_{k=n}^\infty A_k, \qquad \liminf_{n\to\infty} A_n = \bigcup_{n=1}^\infty \bigcap_{k=n}^\infty A_k.\]

\(\limsup A_n\) 由属于无穷多个 \(A_n\) 的点组成;\(\liminf A_n\) 由属于所有充分大的 \(A_n\) 的点组成。若 \(\limsup A_n = \liminf A_n\),则极限存在。

1.2 映射与关系

定义 1.3 — 映射的类型
定义 1.4 — 集合的等价(对等)

若存在从 \(A\) 到 \(B\) 的双射,则称 \(A\) 与 \(B\) 对等,记作 \(A \sim B\)。

"对等"是等价关系(自反、对称、传递)。

1.3 基数理论

定义 1.5 — 有限集与无限集;可数集

与某个 \(\{1,2,\ldots,n\}\) 对等的集合称为有限集,否则为无限集

与 \(\mathbb{N}\) 对等的集合称为可数集(countably infinite);有限集与可数集统称至多可数集

定理 1.3 — 可数集的性质
  1. 可数集的任何无限子集仍是可数集。
  2. 有限个或可数个可数集的并仍是可数集。
  3. \(\mathbb{Z},\ \mathbb{Q}\) 都是可数集;\(\mathbb{N}\times\mathbb{N}\) 是可数集。
证明(\(\mathbb{Q}\) 是可数集)

将 \(\mathbb{Q}^+\) 中的元素 \(p/q\)(最简分数,\(p,q \in \mathbb{N}^+\))按 \(p+q\) 的大小排列,同 \(p+q\) 值的按 \(p\) 的大小排列,得到序列:\(\frac{1}{1}, \frac{1}{2}, \frac{2}{1}, \frac{1}{3}, \frac{3}{1}, \frac{1}{4}, \frac{2}{3}, \frac{3}{2}, \frac{4}{1}, \ldots\) 这给出 \(\mathbb{Q}^+\) 与 \(\mathbb{N}\) 的双射。对 \(\mathbb{Q}^-\) 和 \(\{0\}\) 类似处理,得 \(\mathbb{Q}\) 可数。\(\square\)

定理 1.4 — Cantor–Bernstein–Schröder 定理

若 \(A \sim B_1 \subseteq B\) 且 \(B \sim A_1 \subseteq A\),则 \(A \sim B\)。

(等价表述:若 \(|A| \leq |B|\) 且 \(|B| \leq |A|\),则 \(|A| = |B|\)。)

证明(Cantor–Bernstein)

设 \(f: A \to B_1\) 和 \(g: B \to A_1\) 均为单射。令 \(C_0 = A \setminus A_1\),归纳定义 \(C_{n+1} = g(f(C_n))\),令 \(C = \bigcup_{n=0}^\infty C_n\)。

定义 \(h: A \to B\):若 \(x \in C\) 则 \(h(x) = f(x)\),否则 \(h(x) = g^{-1}(x)\)(注意若 \(x \notin C\) 则 \(x \in A_1\) 且 \(x \notin \bigcup C_n\),故 \(g^{-1}(x)\) 有定义)。验证 \(h\) 是双射即得。\(\square\)

1.4 可数集与不可数集;连续统

定理 1.5 — Cantor 对角线论证:\(\mathbb{R}\) 不可数
证明

只需证 \((0,1)\) 不可数。假设 \((0,1)\) 可数,将其中所有元素列为 \(x_1, x_2, x_3, \ldots\),各 \(x_n\) 的十进制展开为 \(x_n = 0.a_{n1}a_{n2}a_{n3}\cdots\)

构造 \(y = 0.b_1 b_2 b_3 \cdots\),其中 \(b_n = 5\) 若 \(a_{nn} \neq 5\),\(b_n = 6\) 若 \(a_{nn} = 5\)。

则 \(y \in (0,1)\) 但对每个 \(n\),\(y \neq x_n\)(因第 \(n\) 位不同)。矛盾!故 \((0,1)\) 不可数。\(\square\)

定理 1.6 — Cantor 定理:\(|A| < |\mathcal{P}(A)|\)

对任意集合 \(A\),不存在从 \(A\) 到其幂集 \(\mathcal{P}(A)\) 的满射。特别地,\(|\mathbb{R}| = |\mathcal{P}(\mathbb{N})| = 2^{\aleph_0} =: \mathfrak{c}\)(连续统基数)。

证明(Cantor 定理)

设 \(f: A \to \mathcal{P}(A)\) 为任意映射。令 \(B = \{a \in A \mid a \notin f(a)\}\)。若存在 \(b \in A\) 使 \(f(b) = B\),则:

故 \(B\) 不在 \(f\) 的值域中,\(f\) 不是满射。\(\square\)

定义 1.6 — 连续统假设(CH)

不存在基数 \(\kappa\) 满足 \(\aleph_0 < \kappa < \mathfrak{c} = 2^{\aleph_0}\)。连续统假设在 ZFC 公理系统中是独立命题(Gödel 1940 + Cohen 1963)。

易错点 1
考题 1.1 — 证明 \([0,1]\) 与 \((0,1)\) 对等

解:令 \(A = \{0, 1, \frac{1}{2}, \frac{1}{3}, \ldots\} \subseteq [0,1]\),定义 \(f: [0,1] \to (0,1)\):

\[ f(x) = \begin{cases} \frac{1}{n+2} & x = \frac{1}{n},\ n \in \mathbb{N}^+ \\ \frac{1}{2} & x = 0 \\ 1 - \frac{1}{2} = \frac{1}{2}\ (\text{对 }x=1) \end{cases} \]

更简洁地:取 \(a_0=0,\ a_1=1,\ a_n=\frac{1}{n-1}\ (n\geq 2)\),令 \(f(a_n)=a_{n+2}\),\(f(x)=x\) 对其余 \(x\)。验证 \(f\) 是 \([0,1]\to(0,1)\) 的双射。\(\square\)

考题 1.2 — 证明代数数集是可数集

解:整系数多项式 \(p(x) = a_n x^n + \cdots + a_0\)(\(a_i \in \mathbb{Z}\))的全体是可数集(因整系数多项式可由其有限个整数系数编码,而有限整数组的全体是可数集)。每个 \(n\) 次多项式至多有 \(n\) 个实根,故代数数集是可数多个有限集的并,仍为可数集。\(\square\)

考题 1.3 — 利用 Cantor–Bernstein 证明 \(|(0,1)| = |[0,1]|\)

解:一方面 \(f:(0,1)\to[0,1]\),\(f(x)=x\) 是单射,故 \(|(0,1)|\leq|[0,1]|\)。另一方面 \(g:[0,1]\to(0,1)\),\(g(x)=\frac{x}{2}+\frac{1}{4}\) 是单射(值域为 \([\frac{1}{4},\frac{3}{4}]\subset(0,1)\)),故 \(|[0,1]|\leq|(0,1)|\)。由 Cantor–Bernstein 定理,\(|(0,1)|=|[0,1]|\)。\(\square\)

第二章 点集拓扑

2.1 \(\mathbb{R}^n\) 中的基本拓扑概念

定义 2.1 — \(\mathbb{R}^n\) 中的距离与邻域

在 \(\mathbb{R}^n\) 中,点 \(x=(x_1,\ldots,x_n)\) 与 \(y=(y_1,\ldots,y_n)\) 的距离: \(|x-y| = \sqrt{\sum_{i=1}^n (x_i-y_i)^2}\)。

点 \(x_0\) 的 \(\delta\)-邻域:\(U(x_0, \delta) = \{x \in \mathbb{R}^n \mid |x - x_0| < \delta\}\)。

去心邻域:\(\mathring{U}(x_0,\delta) = U(x_0,\delta) \setminus \{x_0\}\)。

定义 2.2 — 内点、外点、边界点

设 \(E \subseteq \mathbb{R}^n\),\(x \in \mathbb{R}^n\):

内部 \(\text{int}(E) = E^\circ\):所有内点的集合;边界 \(\partial E\):所有边界点的集合。

定义 2.3 — 开集与闭集

开集的性质:任意个开集的并是开集;有限个开集的交是开集。

闭集的性质:任意个闭集的交是闭集;有限个闭集的并是闭集。

定理 2.1 — \(\mathbb{R}^n\) 中开集的结构(Lindel\"{o}f 覆盖定理)

\(\mathbb{R}^1\) 中每个非空开集都能写成至多可数个互不相交的开区间的并。

证明

设 \(G \subseteq \mathbb{R}\) 是非空开集。对每个 \(x \in G\),令 \(I_x = (\alpha_x, \beta_x)\) 为包含 \(x\) 的最大开区间(\(\alpha_x = \inf\{a : (a,x)\subset G\}\),\(\beta_x\) 类似)。则 \(G = \bigcup_{x\in G} I_x\)。不同的 \(I_x\) 要么相同要么不相交(否则其并也在 \(G\) 内且更大,矛盾最大性)。每个区间 \(I_x\) 各含一个有理数,故互不相交的区间至多可数个。\(\square\)

2.2 聚点、导集与闭包

定义 2.4 — 聚点与孤立点

\(x\) 是集合 \(E\) 的聚点(极限点):\(x\) 的任意去心邻域都含 \(E\) 的点,即 \(\mathring{U}(x,\delta) \cap E \neq \varnothing\) 对所有 \(\delta > 0\)。

\(E\) 的所有聚点构成导集 \(E'\)(derived set)。

\(x \in E\) 且 \(x \notin E'\) 称为孤立点(isolated point)。

闭包:\(\bar{E} = E \cup E'\)(\(E\) 加上其所有聚点)。\(E\) 是闭集当且仅当 \(E = \bar{E}\)。

定理 2.2 — Bolzano–Weierstrass 定理

\(\mathbb{R}^n\) 中的有界无限集至少有一个聚点。

定理 2.3 — Heine–Borel 定理(紧集刻画)

\(\mathbb{R}^n\) 中集合 \(K\) 是紧集(compact)当且仅当 \(K\) 有界且闭。

2.3 完全集与 Cantor 集

定义 2.5 — 完全集(Perfect Set)

集合 \(P\) 是完全集:\(P\) 是闭集且 \(P' = P\)(即 \(P\) 的每个点都是聚点,无孤立点)。

定义 2.6 — Cantor 集的构造

从 \([0,1]\) 出发,反复删去每个闭区间的中间三分之一开区间:

\[C = \bigcap_{n=0}^\infty F_n\]
定理 2.4 — Cantor 集的性质
  1. \(C\) 是完全集(无孤立点的闭集)。
  2. \(C\) 不含任何区间(nowhere dense,处处稠密的余集)。
  3. \(C\) 的 Lebesgue 测度为零:\(m(C) = 0\)。
  4. \(|C| = \mathfrak{c}\)(不可数集!)。
  5. \(C\) 与 \([0,1]\) 对等。
证明(Cantor 集不可数)

将 \(C\) 中的点用三进制表示:\(C = \{x \in [0,1] \mid x = \sum_{n=1}^\infty \frac{a_n}{3^n},\ a_n \in \{0,2\}\}\)。

令 \(f: C \to [0,1]\),将每个 \(a_n \in \{0,2\}\) 映射到 \(b_n = a_n/2 \in \{0,1\}\),定义 \(f(x) = \sum_{n=1}^\infty \frac{b_n}{2^n}\),则 \(f\) 是 \(C\) 到 \([0,1]\) 的满射,故 \(|C| \geq |[0,1]| = \mathfrak{c}\)。又 \(C \subseteq [0,1]\),故 \(|C| = \mathfrak{c}\)。\(\square\)

证明(Cantor 集测度为零)

第 \(n\) 步删去 \(2^{n-1}\) 个长度为 \(3^{-n}\) 的开区间,总删去长度为: \[\sum_{n=1}^\infty 2^{n-1} \cdot \frac{1}{3^n} = \frac{1}{3}\sum_{n=1}^\infty \left(\frac{2}{3}\right)^{n-1} = \frac{1/3}{1-2/3} = 1.\] 故删去部分总长为 1,\(m(C) = 1 - 1 = 0\)。\(\square\)

2.4 Borel 集:\(F_\sigma\) 与 \(G_\delta\)

定义 2.7 — Borel 集族

层次:开集 \(\subset G_\delta \subset G_{\delta\sigma} \subset \cdots\);闭集 \(\subset F_\sigma \subset F_{\sigma\delta} \subset \cdots\),所有这些都包含于 Borel 集。

定理 2.5 — 例子

2.5 疏集与 Baire 纲定理

定义 2.8 — 疏集(Nowhere Dense)与第一纲集、第二纲集

集合 \(E\) 是疏集(nowhere dense):\(\overline{E}\) 无内点,即 \((\overline{E})^\circ = \varnothing\)。

第一纲集(meager):可数个疏集的并。

第二纲集:不是第一纲集的集合。

定理 2.6 — Baire 纲定理

完备度量空间(特别地,\(\mathbb{R}^n\))不是第一纲集;等价地,可数个开稠密集的交仍是稠密集。

证明(Baire 纲定理)

设 \(\{U_n\}_{n\geq 1}\) 为 \(\mathbb{R}^n\) 中可数个开稠密集。设 \(V_0\) 为任意非空开集。由 \(U_1\) 稠密,\(U_1 \cap V_0 \neq \varnothing\),取开球 \(V_1 \subseteq U_1 \cap V_0\) 且 \(\overline{V_1} \subseteq U_1 \cap V_0\),\(\text{diam}(V_1) < 1\)。归纳地取 \(V_n \subseteq U_n \cap V_{n-1}\),\(\overline{V_n} \subseteq V_{n-1}\),\(\text{diam}(V_n) < 1/n\)。

由完备性,\(\bigcap_n \overline{V_n}\) 非空;设 \(x\) 属于其中,则 \(x \in V_0\) 且 \(x \in U_n\) 对所有 \(n\),故 \(x \in V_0 \cap \bigcap_n U_n\)。由 \(V_0\) 任意,\(\bigcap_n U_n\) 稠密。\(\square\)

易错点 2
考题 2.1 — Cantor 集无内点的证明

解:设 \((a,b) \subseteq C\)。\(F_n\) 由 \(2^n\) 个长度 \(3^{-n}\) 的闭区间组成,故 \(C \subseteq F_n\) 意味着 \((a,b)\) 必须包含在某个长度 \(3^{-n}\) 的区间内。当 \(3^{-n} < b-a\) 时这不可能,矛盾。故 \(C\) 无内点。\(\square\)

考题 2.2 — 有界闭集的结构

题目:设 \(F \subseteq \mathbb{R}\) 是有界完全集(perfect set),且 \(F \neq \varnothing\),证明 \(F\) 不可数。

解:设 \(F\) 可数,写 \(F = \{x_1, x_2, \ldots\}\)。由于 \(F\) 是完全集,每个 \(x_n\) 是聚点,故对每个 \(n\) 可取开区间 \(I_n \ni x_n\) 使 \(\overline{I_n} \cap F\) 仍无穷。用 Baire 纲定理(或直接构造嵌套区间),可得 \(F = \bigcup \{x_n\}\) 是第一纲集,而 \(F\) 作为完备度量空间的完全集自身也满足 Baire 定理,矛盾。故 \(F\) 不可数。\(\square\)

第三章 测度论

3.1 Lebesgue 外测度

定义 3.1 — Lebesgue 外测度

对 \(E \subseteq \mathbb{R}^n\),定义其 Lebesgue 外测度: \[m^*(E) = \inf\left\{\sum_{k=1}^\infty |I_k| \;\middle|\; E \subseteq \bigcup_{k=1}^\infty I_k,\ I_k \text{ 为开长方体}\right\}\] 其中 \(|I_k|\) 表示长方体的体积(各边长之积)。

定理 3.1 — 外测度的基本性质
  1. 非负性:\(m^*(E) \geq 0\),\(m^*(\varnothing) = 0\)。
  2. 单调性:\(A \subseteq B \Rightarrow m^*(A) \leq m^*(B)\)。
  3. 次可数可加性(\(\sigma\)-次可加性):\(m^*\!\left(\bigcup_{k=1}^\infty E_k\right) \leq \sum_{k=1}^\infty m^*(E_k)\)。
  4. 对开长方体 \(I\):\(m^*(I) = |I|\)(外测度与体积一致)。
  5. 平移不变性:\(m^*(E + x) = m^*(E)\),\(\forall x \in \mathbb{R}^n\)。
证明(\(\sigma\)-次可加性)

设 \(E = \bigcup_k E_k\)。对任意 \(\varepsilon > 0\),对每个 \(k\) 取开覆盖 \(\{I_{k,j}\}_j\) 使 \(E_k \subseteq \bigcup_j I_{k,j}\) 且 \(\sum_j |I_{k,j}| \leq m^*(E_k) + \varepsilon/2^k\)。则 \(\{I_{k,j}\}_{k,j}\) 是 \(E\) 的可数开覆盖,故 \[m^*(E) \leq \sum_{k,j} |I_{k,j}| \leq \sum_k \left(m^*(E_k) + \frac{\varepsilon}{2^k}\right) = \sum_k m^*(E_k) + \varepsilon.\] 由 \(\varepsilon > 0\) 任意,得 \(m^*(E) \leq \sum_k m^*(E_k)\)。\(\square\)

3.2 可测集与 \(\sigma\)-代数

定义 3.2 — Carathéodory 可测性条件

集合 \(E \subseteq \mathbb{R}^n\) 称为 Lebesgue 可测集,若对任意 \(A \subseteq \mathbb{R}^n\): \[m^*(A) = m^*(A \cap E) + m^*(A \cap E^c).\] (由 \(\sigma\)-次可加性,"\(\leq\)"自动成立,只需验证"\(\geq\)"。)

所有可测集的族记为 \(\mathcal{M}\)(Lebesgue \(\sigma\)-代数),\(m = m^*|_{\mathcal{M}}\) 称为 Lebesgue 测度

定义 3.3 — \(\sigma\)-代数

集族 \(\mathcal{F} \subseteq \mathcal{P}(X)\) 是 \(\sigma\)-代数,若:

  1. \(X \in \mathcal{F}\)
  2. \(E \in \mathcal{F} \Rightarrow E^c \in \mathcal{F}\)(对余封闭)
  3. \(E_n \in \mathcal{F} \Rightarrow \bigcup_n E_n \in \mathcal{F}\)(对可数并封闭)

定理 3.2 — Lebesgue 可测集的性质
  1. \(\mathcal{M}\) 是 \(\sigma\)-代数,且包含所有 Borel 集。
  2. 开集、闭集、\(F_\sigma\)、\(G_\delta\) 集均可测。
  3. 零测集(\(m^*(E) = 0\))可测;零测集的子集可测(Lebesgue 测度完备)。
  4. Cantor 集可测且测度为零,但不可数。

3.3 Lebesgue 测度的性质

定理 3.3 — 可数可加性(\(\sigma\)-可加性)

若 \(\{E_k\}_{k=1}^\infty \subseteq \mathcal{M}\) 两两不相交,则 \[m\!\left(\bigsqcup_{k=1}^\infty E_k\right) = \sum_{k=1}^\infty m(E_k).\]

证明(可数可加性)

"\(\leq\)":由外测度的 \(\sigma\)-次可加性。

"\(\geq\)":对任意 \(N\),\(\bigsqcup_{k=1}^N E_k \subseteq \bigsqcup_{k=1}^\infty E_k\),利用有限可加性(可由可测性条件归纳得到): \[m\!\left(\bigsqcup_{k=1}^\infty E_k\right) \geq m\!\left(\bigsqcup_{k=1}^N E_k\right) = \sum_{k=1}^N m(E_k).\] 令 \(N \to \infty\) 即得。\(\square\)

定理 3.4 — 测度的连续性
证明(从下连续)

令 \(F_1 = E_1\),\(F_n = E_n \setminus E_{n-1}\)(\(n \geq 2\)),则 \(\{F_n\}\) 两两不相交且 \(\bigcup_n F_n = \bigcup_n E_n\)。由 \(\sigma\)-可加性: \[m\!\left(\bigcup_n E_n\right) = \sum_n m(F_n) = \lim_N \sum_{n=1}^N m(F_n) = \lim_N m\!\left(\bigcup_{n=1}^N F_n\right) = \lim_N m(E_N).\quad\square\]

定理 3.5 — 正则性

对可测集 \(E\) 及 \(\varepsilon > 0\),存在开集 \(G \supseteq E\) 和闭集 \(F \subseteq E\) 使 \[m(G \setminus E) < \varepsilon \quad \text{且} \quad m(E \setminus F) < \varepsilon.\]

3.4 非可测集:Vitali 构造

定理 3.6 — 非可测集的存在性(Vitali,需选择公理)
构造

在 \([0,1]\) 上定义等价关系:\(x \sim y\) 当且仅当 \(x - y \in \mathbb{Q}\)。由选择公理,从每个等价类中选取一个代表元,令 \(V\) 为所有代表元的集合。

令 \(\{r_n\}_{n=1}^\infty\) 枚举 \(\mathbb{Q} \cap [-1,1]\),令 \(V_n = V + r_n\)。则:

  1. \(\{V_n\}\) 两两不相交(若 \(v + r_n = w + r_m\) 则 \(v - w = r_m - r_n \in \mathbb{Q}\),故 \(v \sim w\),由代表元唯一性 \(v = w\),\(r_n = r_m\))。
  2. \([0,1] \subseteq \bigcup_n V_n \subseteq [-1,2]\)(因每个 \(x \in [0,1]\) 与某代表元 \(v \in V\) 差一个 \(\mathbb{Q} \cap [-1,1]\) 中的元素)。

若 \(V\) 可测,设 \(m(V) = c\)。由平移不变性 \(m(V_n) = c\),由 \(\sigma\)-可加性: \[m\!\left(\bigcup_n V_n\right) = \sum_n c.\] 但 \(1 \leq m([0,1]) \leq m(\bigcup_n V_n) \leq m([-1,2]) = 3\),故 \(1 \leq \sum_n c \leq 3\),这要求 \(c\) 既不为 0 又不为正数,矛盾。故 \(V\) 不可测。\(\square\)

易错点 3
考题 3.1 — 计算/估计 Cantor 集的测度

解:第 \(n\) 步删去 \(2^{n-1}\) 个区间各长 \(3^{-n}\),总删去长度 \(\sum_{n=1}^\infty 2^{n-1}/3^n = 1\)。故 \(m(C) = m([0,1]) - 1 = 0\)。也可由 \(C \subseteq F_n\) 及 \(m(F_n) = (2/3)^n \to 0\) 得 \(m(C) = 0\)。

考题 3.2 — 证明开集可测

解:\(\mathbb{R}^1\) 中每个开集 \(G\) 是可数个开区间的并,而每个开区间是可测的(Carathéodory 条件对区间可直接验证),可数个可测集的并可测。故开集可测。\(\square\)

考题 3.3 — 利用 \(\sigma\)-可加性求测度

题目:设 \(E_n = \left[\frac{1}{n+1}, \frac{1}{n}\right]\),求 \(m\!\left(\bigcup_{n=1}^\infty E_n\right)\)。

解:\(E_n\) 两两不相交(相邻区间仅共端点,零测集),\(\bigcup E_n = (0,1]\)(因为 \(\bigcup E_n = \bigcup [1/(n+1), 1/n] = (0,1]\))。故 \(m\!\left(\bigcup E_n\right) = m((0,1]) = 1\)。验证:\(\sum m(E_n) = \sum 1/n(n+1) = \sum(1/n - 1/(n+1)) = 1\)。\(\square\)

第四章 可测函数

4.1 可测函数的定义与等价刻画

定义 4.1 — 可测函数

设 \(E \subseteq \mathbb{R}^n\) 可测,\(f: E \to \overline{\mathbb{R}} = [-\infty, +\infty]\)。若对每个 \(a \in \mathbb{R}\),集合 \[\{x \in E \mid f(x) > a\}\] 是可测集,则称 \(f\) 是 \(E\) 上的可测函数

定理 4.1 — 可测函数的等价刻画

以下四个条件等价:

  1. \(\{f > a\}\) 对所有 \(a \in \mathbb{R}\) 可测
  2. \(\{f \geq a\}\) 对所有 \(a \in \mathbb{R}\) 可测
  3. \(\{f < a\}\) 对所有 \(a \in \mathbb{R}\) 可测
  4. \(\{f \leq a\}\) 对所有 \(a \in \mathbb{R}\) 可测
证明(等价性)

注意到:

由上述关系,四个条件互推,完成等价性证明。\(\square\)

定理 4.2 — 可测函数在运算下封闭

设 \(f, g\) 是可测集 \(E\) 上的可测函数,则以下函数均可测:

  1. \(f + g\),\(f - g\),\(cf\)(\(c \in \mathbb{R}\))
  2. \(f \cdot g\),\(f/g\)(\(g \neq 0\) a.e.)
  3. \(\max(f, g)\),\(\min(f, g)\),\(|f|\)
  4. \(f^+ = \max(f,0)\),\(f^- = \max(-f, 0)\)
  5. 若 \(\{f_n\}\) 可测,则 \(\sup_n f_n\),\(\inf_n f_n\),\(\limsup_n f_n\),\(\liminf_n f_n\) 均可测
证明(\(f+g\) 可测)

\(\{f + g > a\} = \bigcup_{r \in \mathbb{Q}} (\{f > r\} \cap \{g > a-r\})\)(因为 \(f(x)+g(x)>a\) 当且仅当存在有理数 \(r\) 使 \(f(x)>r\) 且 \(g(x)>a-r\))。右边是可数个可测集的交的并,故可测。\(\square\)

定义 4.2 — 几乎处处(a.e.)

若性质 \(P(x)\) 在集合 \(E\) 上除一个零测集外处处成立,则称 \(P\) 在 \(E\) 上几乎处处(almost everywhere,a.e.)成立。

可测函数的等价类(a.e. 相等视为同一函数)是 \(L^p\) 空间的基础。

4.2 简单函数与逼近定理

定义 4.3 — 简单函数

简单函数(simple function)是有限个可测集的特征函数的线性组合: \[\varphi(x) = \sum_{k=1}^n c_k \chi_{E_k}(x)\] 其中 \(E_k\) 是可测集,\(c_k \in \mathbb{R}\),\(\chi_{E_k}\) 是 \(E_k\) 的特征函数。

定理 4.3 — 简单函数逼近定理

设 \(f\) 是可测集 \(E\) 上的非负可测函数,则存在单调递增的非负简单函数序列 \(\{\varphi_n\}\) 使得 \(\varphi_n \nearrow f\)(逐点递增收敛于 \(f\))。

若 \(f\) 有界,则 \(\varphi_n \rightrightarrows f\)(一致收敛)。

证明(简单函数逼近)

对 \(n \geq 1\),令: \[E_{n,k} = \left\{x \in E \;\middle|\; \frac{k-1}{2^n} \leq f(x) < \frac{k}{2^n}\right\}, \quad k = 1, 2, \ldots, n \cdot 2^n\] \[F_n = \{x \in E \mid f(x) \geq n\}\] \[\varphi_n(x) = \sum_{k=1}^{n \cdot 2^n} \frac{k-1}{2^n} \chi_{E_{n,k}}(x) + n \chi_{F_n}(x).\] 则 \(\varphi_n\) 是非负简单函数,且 \(\varphi_n \leq \varphi_{n+1}\)(可验证)。对每个 \(x\):若 \(f(x) < \infty\),则当 \(n > f(x)\) 时 \(|f(x) - \varphi_n(x)| < 2^{-n} \to 0\);若 \(f(x) = +\infty\),则 \(\varphi_n(x) = n \to \infty\)。\(\square\)

4.3 收敛模式

定义 4.4 — 各种收敛模式
定理 4.4 — 收敛模式之间的关系

在有限测度集 \(E\)(\(m(E) < \infty\))上:

4.4 Egorov 定理

定理 4.5 — Egorov 定理

设 \(m(E) < \infty\),\(\{f_n\}\) 是 \(E\) 上的可测函数列,\(f_n \to f\) a.e.(\(f\) 也可测)。则对任意 \(\delta > 0\),存在可测集 \(F \subseteq E\) 使得:

(a.e. 收敛"近似等于"一致收敛。)

证明(Egorov 定理)

不妨设 \(f_n \to f\) 处处成立(调整零测集后不影响结论)。对 \(k, n \in \mathbb{N}^+\),令 \[A_n^k = \bigcup_{j=n}^\infty \left\{x \in E \;\middle|\; |f_j(x) - f(x)| \geq \frac{1}{k}\right\}.\] 由 \(f_n \to f\) 处处成立,对每个 \(x\) 及 \(k\),\(x \notin A_n^k\) 当 \(n\) 充分大,即 \(x \notin \bigcap_n A_n^k\),故 \(m\!\left(\bigcap_n A_n^k\right) = 0\)。

由测度从上连续(\(A_n^k \searrow \bigcap_n A_n^k\),且 \(m(A_1^k) \leq m(E) < \infty\)),\(\lim_{n\to\infty} m(A_n^k) = 0\)。故对每个 \(k\) 可取 \(n_k\) 使 \(m(A_{n_k}^k) < \delta/2^k\)。

令 \(F = E \setminus \bigcup_k A_{n_k}^k\),则 \[m(E \setminus F) \leq \sum_k m(A_{n_k}^k) < \sum_k \frac{\delta}{2^k} = \delta.\] 在 \(F\) 上:对每个 \(k\) 及 \(j \geq n_k\),\(|f_j(x) - f(x)| < 1/k\),故 \(f_n \rightrightarrows f\) 在 \(F\) 上成立。\(\square\)

4.5 Lusin 定理

定理 4.6 — Lusin 定理

设 \(f\) 是 \(\mathbb{R}^n\) 上(或有限测度可测集 \(E\) 上)的可测函数。则对任意 \(\varepsilon > 0\),存在闭集 \(F \subseteq E\) 使得:

("可测函数几乎是连续函数"——Lusin 的名言。)

证明思路(Lusin 定理)

步骤 1:简单函数情形。设 \(\varphi = \sum c_k \chi_{E_k}\)。对每个 \(E_k\) 用测度正则性取 \(F_k \subseteq E_k\) 闭,\(m(E_k \setminus F_k) < \varepsilon/N\)。令 \(F = \bigcup_k F_k$(有限并,故闭),则 \(\varphi|_F\) 在 \(F\) 上为常数,当然连续。

步骤 2:一般非负可测函数。取简单函数序列 \(\varphi_n \to f\) 逐点。由步骤 1 对每个 \(\varphi_n\) 取 \(F_n'\) 使 \(m(E\setminus F_n') < \varepsilon/2^{n+1}\) 且 \(\varphi_n|_{F_n'}\) 连续。取 \(F' = \bigcap_n F_n'\),则 \(\varphi_n|_{F'}\) 连续,\(m(E \setminus F') < \varepsilon/2\)。

在 \(F'\) 上用 Egorov 定理(\(m(F') < \infty\)),取 \(F \subseteq F'\) 使 \(\varphi_n \rightrightarrows f\) 在 \(F\) 上一致收敛,\(m(F'\setminus F) < \varepsilon/2\)。连续函数的一致极限仍连续,故 \(f|_F\) 连续,\(m(E\setminus F) < \varepsilon\)。最后取 \(F\) 的闭子集即可。\(\square\)

易错点 4
考题 4.1 — 证明 \(\limsup_n f_n\) 是可测函数

解:对可测函数序列 \(\{f_n\}\),令 \(g_n = \sup_{k \geq n} f_k\)。对每个 \(n\),\(\{g_n > a\} = \bigcup_{k\geq n} \{f_k > a\}\) 是可数个可测集的并,故可测,即 \(g_n\) 可测。进而 \(\limsup_n f_n = \inf_n g_n\),而 \(\{inf_n g_n < a\} = \bigcup_n \{g_n < a\}\) 可测。故 \(\limsup_n f_n\) 可测。\(\square\)

考题 4.2 — 应用 Egorov 定理

题目:设 \(m(E) < \infty\),\(f_n \to f\) a.e. 于 \(E\),且 \(\sup_n \|f_n\|_\infty \leq M\)(一致有界)。证明 \(f_n \to f\) 依测度。

解:对任意 \(\varepsilon > 0\),由 Egorov 定理取 \(F \subseteq E\),\(m(E\setminus F) < \varepsilon/2\),\(f_n \rightrightarrows f\) 在 \(F\) 上。故存在 \(N\) 使 \(n \geq N\) 时 \(\sup_F |f_n - f| < \varepsilon\),从而 \(\{|f_n - f| \geq \varepsilon\} \subseteq E \setminus F\),\(m(\{|f_n - f| \geq \varepsilon\}) < \varepsilon/2 < \varepsilon\),得 \(f_n \to f\) 依测度。\(\square\)

考题 4.3 — Lusin 定理应用

题目:设 \(f\) 是 \([0,1]\) 上的可测函数,证明存在连续函数 \(g_n: [0,1] \to \mathbb{R}\) 使得 \(g_n \to f\) a.e.。

解:由 Lusin 定理,对每个 \(n\) 取闭集 \(F_n \subseteq [0,1]\),\(m([0,1]\setminus F_n) < 1/n\),\(f|_{F_n}\) 连续。由 Tietze 延拓定理,\(f|_{F_n}\) 可延拓为 \([0,1]\) 上的连续函数 \(g_n\)。则 \(g_n(x) = f(x)\) 在 \(F_n\) 上。

令 \(G = \limsup_n ([0,1]\setminus F_n) = \bigcap_{k=1}^\infty \bigcup_{n=k}^\infty ([0,1]\setminus F_n)\)。由 Borel–Cantelli 引理的测度版本(\(\sum 1/n = \infty\) 不足,但直接估计:\(m(G) \leq m\!\left(\bigcup_{n\geq k} ([0,1]\setminus F_n)\right) \leq \sum_{n\geq k} 1/n\),需取不同策略)。改取 \(m([0,1]\setminus F_n) < 1/2^n\) 时,\(\sum 1/2^n < \infty\),由 Borel–Cantelli \(m(G)=0\),故 \(g_n \to f\) a.e.。\(\square\)

思维导图

第一章 集合论思维导图

  • 集合论
    • 集合运算
      • ∪ ∩ \ △ ×
      • De Morgan 定律
      • 上/下极限集
    • 映射与关系
      • 单射 / 满射 / 双射
      • 等价关系(3条件)
      • 集合对等 A ~ B
    • 基数理论
      • 有限集 / 可数集 / 不可数集
        • ℕ ℤ ℚ 可数;ℝ 不可数
      • Cantor 对角线论证
      • Cantor–Bernstein 定理
      • Cantor 定理 |𝒫(A)| > |A|
      • 连续统 𝔠 = 2^ℵ₀
      • 连续统假设(ZFC 独立)

第二章 点集拓扑思维导图

  • 点集拓扑
    • 基本概念
      • 邻域 / 去心邻域
      • 内点 / 外点 / 边界点
      • 开集 / 闭集
        • ℝ¹开集=可数开区间之并
    • 聚点理论
      • 聚点 / 孤立点
      • 导集 E'
      • 闭包 Ē = E ∪ E'
      • Bolzano–Weierstrass 定理
      • Heine–Borel(有界闭=紧)
    • 特殊集合
      • 完全集 P = P'(无孤立点)
      • Cantor 集:完全+零测+不可数+疏
      • 疏集 / 第一纲 / 第二纲
      • Baire 纲定理(完备空间≠第一纲)
    • Borel 集层次
      • 开集 ⊂ G_δ ⊂ G_δσ ⊂ …
      • 闭集 ⊂ F_σ ⊂ F_σδ ⊂ …
      • ℚ = F_σ;ℝ\ℚ = G_δ

第三章 测度论思维导图

  • Lebesgue 测度
    • 外测度 m*(E)
      • 定义:开覆盖的下确界
      • 非负性 / 单调性 / σ-次可加性
      • 平移不变性
    • 可测集 (Carathéodory)
      • m*(A) = m*(A∩E) + m*(A∩Eᶜ)
      • σ-代数 ℳ 包含所有 Borel 集
      • 完备性(零测集子集可测)
    • 测度性质
      • σ-可加性(不相交可数并)
      • 从下/从上连续性
      • 正则性(开集/闭集逼近)
    • 非可测集
      • Vitali 构造(依赖选择公理)
      • ZFC 中存在但不可构造

第四章 可测函数思维导图

  • 可测函数
    • 定义与刻画
      • {f > a} 可测(等价4条件)
      • 运算封闭:+, ×, max, min, |·|
      • 上/下确界,limsup/liminf 可测
    • 简单函数
      • 有限线性组合特征函数
      • 逼近定理:φₙ ↗ f(非负情形)
    • 收敛模式(有限测度集上)
      • 一致 → a.e. → 依测度
      • 依测度 → 子列 a.e.
      • Egorov:a.e. ≈ 去小集后一致
    • 近似连续性
      • Lusin:去小闭集后连续
      • 利用 Tietze 延拓到全空间

跨学科联系

本课知识点 关联学科 具体联系
σ-代数、Lebesgue 测度 概率论 概率空间 \((\Omega, \mathcal{F}, P)\) 的基础;Kolmogorov 公理化概率论的核心框架
Borel 集、可测集 概率论 随机变量的定义:\(X: \Omega \to \mathbb{R}\) 可测 \(\Leftrightarrow\) 对每个 Borel 集 \(B\),\(X^{-1}(B) \in \mathcal{F}\)
a.e. 收敛、依测度收敛 概率论 几乎处处收敛 = 以概率 1 收敛(a.s.);依测度收敛 = 依概率收敛(in probability)
简单函数逼近、积分 数学分析/Riemann 积分 Lebesgue 积分通过简单函数逼近定义,严格推广 Riemann 积分;控制收敛定理解决 Riemann 积分极限换序问题
完全集、紧集 拓扑学 一般拓扑中的紧集、完全集的推广;Cantor 集是分形的原型,在动力系统和混沌理论中出现
Baire 纲定理 泛函分析 开映射定理、闭图定理、一致有界原理(Banach–Steinhaus 定理)的证明都依赖 Baire 纲定理
L² 空间(依 L² 收敛) 信号处理/量子力学 Hilbert 空间 \(L^2[0,1]\) 中函数的 Fourier 级数收敛,Parseval 等式,量子态空间
Cantor 对角线论证 数理逻辑/计算理论 Gödel 不完备定理、图灵停机问题的对角化论证本质相同
基数理论 公理集合论 ZFC 公理系统、连续统假设的独立性、序数与基数理论
可测函数、正则性 统计学 统计学中密度函数、分布函数都是 Borel 可测函数;Radon–Nikodym 定理是条件期望的基础

实际应用与职业意义

面向数学家:理论基础
面向统计学家:应用基础
思维训练价值

实变函数课程训练数学家最核心的三种思维能力:

  1. \(\varepsilon\)-\(\delta\) 精确化:将"极限"、"连续"、"几乎处处"等直觉概念精确化,这是所有严格分析的基础。
  2. 层次化构造:从开集→Borel 集→可测集→可测函数→积分,每一层次都严格建立在上一层次的基础上,培养数学体系构建能力。
  3. 反例思维:Cantor 集(测度零但不可数)、Vitali 集(不可测)、游走特征函数(依测度收敛但不 a.e. 收敛)——这些反例打破直觉,培养批判性数学思维,这是顶级数学家和统计学家的核心素质。
教案编写:基于第一至四章全部讲义整理  |  数学渲染:MathJax 3.x  |  建议配合原始讲义及习题集使用